猎鹰9号运载火箭（英语：Falcon 9）是SpaceX设计并及制造的中型两级入轨运载火箭系列，以星际大战系列中的“千年鹰（Millennium Falcon）”和第一级拥有的9个发动机而得名。猎鹰9号已发展出5个版本：猎鹰9号1.0版（已退役）、猎鹰9号1.1版（已退役）、猎鹰9号全推力版（Block 3）（已退役）、猎鹰9号 Block 4（已退役）猎鹰9号 Block 5（现役）。现役的猎鹰9号Block 5型能够在不回收第一级助推器的同时，向低地球轨道发射重达22,800千克（50,300英磅）的载荷，向地球同步转移轨道发射8,300千克（18,300英磅）的载荷。

猎鹰9号运载火箭在人类航天史上有着极为重要的历史地位：它是历史上第一枚可多次重复使用一级助推器的液体燃料运载火箭，推翻了运载火箭只能一次性使用的思维定势。它也是第一枚完全于21世纪开发和设计的火箭，此外也是美国首度由私人企业承包国家探索太空和载人航天的发射工作，开启商业航天时代。其低成本、多发并联、垂直回收、多次使用、快速迭代的设计思路彻底颠覆了传统的航天思维，影响了商业航天时代火箭的设计，其极为低廉的发射价格也彻底改变了国际商业航天的市场格局。

猎鹰9号运载火箭和龙飞船的组合于2008年赢得了NASA商业补给服务（CRS）的合同，在商业轨道运输服务（COTS）下向国际空间站（ISS）运送货物。做为商业乘员运输能力（CCtCap）合同的一部分，SpaceX已经获得猎鹰9号运载火箭的载人认证，使该款火箭能向国际空间站运送航天员，如此便达成航天器可完全多次利用、且载人进入地球轨道的最终目标，SpaceX估算届时发射成本多数为民间可负担的燃料费，使普通企业也能开展太空飞行的业务。